你認(rèn)為3D打印手藝 會(huì)在建筑工地獲得 普及嗎？

雖然 人們已 看到過用3D打印機(jī)打印出來(lái)的全尺寸混凝土構(gòu)造 ，但這類 裝備 的巨年夜 尺寸使其很難在建筑工地上得以安裝。為此，來(lái)改過 加坡的科學(xué)家們正在研發(fā)一種替換 方案，即經(jīng)由過程 移念頭 器人協(xié)同的體例來(lái)解決裝備 尺寸過年夜 的問題。據(jù)悉，這些輪式機(jī)械 人由南洋理工年夜 學(xué)的研究人員打造，它們每臺(tái)都配有一軟管驅(qū)動(dòng)、可擠出濕混凝土的機(jī)械臂。它們由一張較量爭(zhēng)論 機(jī)地圖指導(dǎo) ，然后經(jīng)由過程 一種算法進(jìn)行工作劃分，進(jìn)而使得彼此在活動(dòng) 的進(jìn)程 中不會(huì)碰著 對(duì)方。別的 ，較量爭(zhēng)論 機(jī)還能確保混凝土在構(gòu)造 的分歧 交匯處以堆疊 模式取得 利用。假如 它們是由單個(gè)機(jī)械 人進(jìn)行完全 的自力 打印然后再在它們的邊沿 處粘合起來(lái)的話，那末 它們就沒法 做到完善 的連系 。截止到今朝 為止，這些機(jī)械 人已 打印出了1.86x0.26x0.13米的混凝土構(gòu)造 。全部 打印進(jìn)程 只用了8分鐘的時(shí)候 ，不外 它需要兩天的時(shí)候 變硬、一周的時(shí)候 到達(dá) 所需的強(qiáng)度。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、助理傳授 Pahm Quang Cuong示意：“我們假想 了一個(gè)機(jī)械 人團(tuán)隊(duì)，它們可以被輸送 到工作場(chǎng)地、打印出年夜 塊的混凝土構(gòu)造 然后在零件打印完成后再進(jìn)入下一個(gè)項(xiàng)目。這項(xiàng)研究則是設(shè)立建設(shè)在我們從開辟 機(jī)械 人到自立 組裝一張一家座椅的常識(shí) 根蒂根基 上。不外 這個(gè)最新的項(xiàng)目在計(jì)劃 、履行 和范圍 上都要比這個(gè)復(fù)雜很多 。” {!-- PGC_VIDEO:{"thumb_height": 360, "thumb_url": "cd93000b0f0c387a1d45", "vname": "", "vid": "v020211d0000beq0nl5f1st5st6vj890", "thumb_width": 640, "src_thumb_uri": "cd93000b0f0c387a1d45", "sp": "toutiao", "update_thumb_type": 1, "vposter": "http://p0.pstatp.com/origin/cd93000b0f0c387a1d45", "video_size": {"high": {"duration": 46.0, "h": 480, "subjective_score": 0, "w": 854, "file_size": 2961116}, "ultra": {"duration": 46.0, "h": 720, "subjective_score": 0, "w": 1280, "file_size": 6302558}, "normal": {"duration": 46.0, "h": 360, "subjective_score": 0, "w": 640, "file_size": 2097590}}, "duration": 46.0, "file_sign": "7cdf44c61c10a345adc03f6a9de744a5", "md5": "7cdf44c61c10a345adc03f6a9de744a5", "vu": "v020211d0000beq0nl5f1st5st6vj890"} --}